Tuotteistamistyön aikana kaikki rakenneratkaisut kyseenalaistettiin niin, että saatiin aikaan sopivannäköinen ja kaikissa tuotantovaiheissaan tehokkaasti sekä ergonomisesti valmistettava tuote. Myös huollon helppous, ergonomia sekä työympäristöolot paranivat. Kuvassa HEP (hydrauliikka-elektroniikka-pneumatiikka) -moduuli, joka sisältää kaiken instrumentoinnin.